功能

• 利用STM32F030K6T6单片机实现两个开环有刷电机和一个闭环有刷电机的控制。
• 电机接口输出电压可调，单路峰值输出能力达到12V3A，总输出能力达到12V5A。
• 监测母线的电压。

基本特性

• 50mm*50mm双层板。
• 12V电源供电，单独留出SWD下载口、UART调试口。
• 3V3供电采用LM317实现，两个调压电阻均为20K，这里选的不太合适，换成200Ω+120Ω更好，根据手册，$I_{adj}$约为50mA，但这个值不确定，调压电阻阻值大容易导致输出电压受LM317芯片本身的”体质“影响。
• 电机驱动芯片选用DRV8870，体积小、输出能力强，输出电流峰值为3.6A，类似的芯片还有AT8870，AT8236，RZ7899（这个芯片的质量有争议，成本敏感用户可以考虑）。
• 母线电压监测采用两个大电阻分压+ADC实现。
• 提供了配套的STM32CubeMX工程文件和STM32示例代码。

原理图

外观

工程配置

源文件

原理图及PCB文件地址